这是电力系统中常用的方法，其理论完善、鲁棒性强、稳定性好、稳态精度高，青海电能治理装置，易于在工程中实现。---pid控制采用比例、积分、微分等典型的控制模块，加上几种校正网络，能---系统动态、稳态性能。但pid控制也存在响应有超调、对系统参数摄动和抗负载扰动能力差等缺点，电能治理装置价格，因此出现了变参数pid控制、将pid与变结构控制相结合等控制方法。

电能优化装置概述

一个理想的电力系统应以恒定的频率(50hz)和正弦波形，按规定的电压水平(标称电压)对用户供电。在三相交流电力系统中，各相的电压和电流应处于幅值大小相等，相位互差120。的对称状态。由于系统各元件(发电机、变压器、线路等等)参数并不是理想线性或对称的，电能治理装置厂家，负荷性质各异且随机变化，加之调控手段的不完善以及运行操作、外来干扰和各种故障等原因，电能治理装置设备，这种理想状态在实际当中并不存在，而由此产生了电网运行、电气设备和用电中的各种各样的问题，也就产生了电能(powerquality)的概述。

电能优化装置概念

电能(powerquality)，从严格意思上讲，衡量电能的主要指标有电压、频率和波形。从普遍---讲是指供电，包括电压、电流、供电和用电。电能问题可以定义为：导致用电设备故障或不能正常工作的电压、电流或频率的偏差，其内容包括频率偏差、电压偏差、电压波动与闪变、三相不平衡、瞬时或暂态过电压、波形畸变谐波、电压暂降、中断、暂升以及供电连续性等。

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